A Parancistrus aurantiacus egy nagyon egyedi pleco. Általános testfelépítése lapos és széles, de egyben nagyon robusztus is. Testhossza elérheti a 20-22 cm-t is. Ez a faj az egész testén nagy lemez alakú páncélzattal rendelkezik, amelyek különösen a fejen és a farok tájékán figyelhetőek meg. Nagyon oxigén dús vizet igényel.